机械原理 第7版第七版 孙恒+辅导全解 高等教育出版考研一套2本

基本信息

书名:机械原理(第7版)

定价： 29.(咨询特价)

作者:孙恒

出版社： 高等教育出版社

出版日期：2006年5月1日

ISBN(咨询特价)

字数：

页码：

版次： 第7版

装帧：

开本： 16

书名:九章丛书-高校经典教材同步辅导丛书:机械原理(第7版)全程辅导及习题精解

定价：23.(咨询特价)

作者:李光敏

出版社：中国水利水电出版社

出版日期：2012年2月1日

ISBN(咨询特价)

字数：

页码：290

版次：第1版

装帧：平装

开本：16

编辑推荐

《机械原理(第7版)》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材

内容提要

暂无

目录

第1章 绪论
1-1 本课程研究的对象及内容
1-2 学习本课程的目的
1-3 如何进行本课程的学习
1-4 机械原理学科发展现状简介

第2章 机构的结构分析
2-1 机构结构分析的内容及目的
2-2 机构的组成
2-3 机构运动简图
2-4 机构具有确定运动的条件
2-5 机构自由度的计算
2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2-8 机构结构的型综合及其设计
思考题及练习题
阅读参考资料

第3章 平面机构的运动分析
3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
阅读参考资料

第4章 平面机构的力分析
4-1 机构力分析的任务、目的和方法
4-2 构件惯性力的确定
4-3 运动副中摩擦力的确定
4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题及练习题
阅读参考资料

第5章 机械的效率和自锁
5-1 机械的效率
5-2 机械的自锁
思考题及练习题
阅读参考资料

第6章 机械的平衡
6-1 机械平衡的目的及内容
6-2 刚性转子的平衡计算
6-3 刚性转子的平衡实验
6-4 转子的许用不平衡量
6-5 平面机构的平衡
思考题及练习题
阅读参考资料

第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7-1 概述
7-2 机械的运动方程式
7-3 机械运动方程式的求解
7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料

第8章 平面连杆机构及其设计
8-1 连杆机构及其传动特点
8-2 平面四杆机构的类型和应用
8-3 平面四杆机构的基本知识
8-4 平面四杆机构的设计
……

第9章 凸轮机构及其设计

第10章 齿轮机构及其设计

第11章 齿轮系及其设计

第12章 其他常用机构

第13章 工业机器人机构及其设计

第14章 机械系统的方案设计
参考文献
.§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
§3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
阅读参考资料

第4章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的任务、目的和方法
§4-2 构件惯性力的确定
§4-3 运动副中摩擦力的确定
§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题及练习题
阅读参考资料

第5章 机械的效率和自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
思考题及练习题
阅读参考资料

第6章 机械的平衡
§6-1 机械平衡的目的及内容
§6-2 刚性转子的平衡计算
§6-3 刚性转子的平衡实验
§6-4 转子的许用不平衡量
§6-5 平面机构的平衡
思考题及练习题
阅读参考资料

第7章 机械的运转及其速度波动的调节
§7-1 概述
§7-2 机械的运动方程式
§7-3 机械运动方程式的求解
§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料

第8章 平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
§8-3 平面四杆机构的基本知识
§8-4 平面四杆机构的设计
§8-5 多杆机构
思考题及练习题
阅读参考资料

第9章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
§9-5 高速凸轮机构简介
思考题及练习题
阅读参考资料

第10章 齿轮机构及其设计
§10-1 齿轮机构的特点及类型
§10-2 齿轮的齿廓曲线
§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
§10-7 渐开线变位齿轮简介
§10-8 斜齿圆柱齿轮传动
§1o-9 直齿锥齿轮传动
§10-10 蜗杆传动
§10-11 其他齿轮传动简介
§10-12 齿轮机构动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料

第11章 齿轮系及其设计
§11-1 齿轮系及其分类
§11-2 定轴轮系的传动比
§11-3 周转轮系的传动比
§11-4 复合轮系的传动比
§11-5 轮系的功用
§11-6 行星轮系的效率
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
阅读参考资料

第12章 其他常用机构
§12-1 棘轮机构
§12-2 槽轮机构
§12-3 擒纵机构
§12-4 凸轮式间歇运动机构
§12-5 不完全齿轮机构
§12-6 星轮机构
§12-7 非圆齿轮机构
§12-8 螺旋机构
§12-9 万向铰链机构
§12-10 组合机构
§12-11 含有某些特殊器件的广义机构
思考题及练习题
阅读参考资料

第13章 工业机器人机构及其设计
§13-1 概述
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
§13-3 机器人操作机的运动分析
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
思考题及练习题
阅读参考资料

第14章 机械系统的方案设计
§14-1 概述
§14-2 机械工作原理的拟定
§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
§14-4 机构的选型和变异
§14-5 机构的组合
§14-6 机械系统方案的拟定
§14-7 机械系统方案拟定举例
§14-8 现代机械系统发展情况简介
思考题及练习题
阅读参考资料

《九章丛书@高校经典教材同步辅导丛书:机械原理(第7版)全程辅导及习题精解》以体系完整、结构严谨、层次清晰、深入浅出的特点成为这门课程的经典教材，被全国许多院校采用。《九章丛书@高校经典教材同步辅导丛书:机械原理(第7版)全程辅导及习题精解》可作为工科高等院校学生学习《机械原理》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

目录

第一章绪论 
内容提要 
第二章机构的结构分析 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第三章平面机构的运动分析 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第四章平面机构的力分析 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第五章机械的效率和自锁 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第六章机械的平衡 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第七章机械的运转及其速度波动的调节 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第八章平面连杆机构及其设计 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第九章凸轮机构及其设计 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第十章齿轮机构及其设计 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第十一章齿轮系及其设计 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第十二章其他常用机构 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解 
第十三章工业机器人机构及其设计 
内容提要 
思考题及练习题详解 
第十四章机械系统的方案设计 
内容提要 
典型例题分析 
思考题及练习题详解

作者介绍

暂无

文摘

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4—1何谓机构的动态静力分析？对机构进行动态静力分析的步骤如何？ 
解题过程 动态静力学分析指将惯性力视为—般外力加于相应构件上，再按静力学分析的方法进行分析。 
对机构进行动态静力学分析的一般步骤： 
（1）计算各构件的惯性力； 
（2）确定机构动态静力学分析中的起始构件（一般把作用未知外力的连架构件作为起始构件），并进行拆杆组（如有高副，应先低代）； 
（3）从离开起始构件最远的杆组进行力的计算，最后再推算到起始构件； 
（4）对机构的一系列位置进行动态静力计算，求出各运动副中的反力和平衡力的变化规律。如需考虑运动副中的摩擦，可在上述力分析的基础上加入摩擦力后多次重复计算而得，此法称逐步逼近法。 
4—2何谓质量代换法？进行质量代换的目的何在？动代换和静代换各应满足什么条件？各有何优缺点？静代换中两代换点与构件质心不在一直线上可以吗？ 
解题过程 质量代换法设想把构件的质量，按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法叫质量代换法。 
质量代换法的目的：质量代换法只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩，从而达到简化惯性力确定的目的。 
动代换满足条件：（1）各代换质量的总和应等于原来构件的质量。 
（2）代换前后构件的质心位置不变。 
（3）代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 
优点：代换后，构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变。 
缺点：一代换点确定后，另一代换点位置不能随意选择，给工程计算带来不便。 
静代换满足条件：（1）代换前后构件的质量不变； 
（2）代换前后构件的质心位置不变； 
优点：使用上简便，常为工程上所采纳。缺点：代换后，构件的惯性力偶会产生一定误差。静代换时，两代换点与构件质心必在一条直线上，因为两代换点的质心在两代换的连线上，如果两代换点不与构件质心在一条直线上，则无法满足代换前后构件的质心位置不变这个条件。 
4—3何谓平衡力与平衡力矩？平衡力是否总是驱动力？ 
解题过程 平衡力和平衡力矩：与作用在机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的，作用在某构件上的未知外力或力矩叫平衡力或平衡力矩。平衡力不总是驱动力。驱动力是驱使机械运动的力。平衡力与已知外力平衡，可以驱使外力运动，成为驱动力，也可阻碍机械运动成为阻抗力。